Aquesta associació, tot i que legalment va néixer el dia 15 de setembre de 1998, és el resultat de la fusió dels antics Amics de la Caminada de Sant Martí de Centelles i un grup d'amics i caminadors d'Aiguafreda i Sant Martí de Centelles, que amb motiu dels 1100 anys del naixement d'ambdós pobles varen organitzar, conjuntament amb els seus respectius ajuntaments, una sèrie d'actes lúdics i esportius entre els quals hi havia la 1a caminada d'Aiguafreda, la 1a pedalada popular i el torneig de futbol base entre moltes altres activitats portades a terme durant aquest any.

Cal dir que aquesta associació és una entitat sense ànim de lucre, que no té socis, però si un bon nombre de col·laboradors, que fan possible dur a terme les seves activitats.